在CPU冗余系统中，“备份模式”和“分开模式”分别是什么意思？

“备份模式”是进行冗余系统的通常运行的模式。控制系统出现异常和故障时，待机系统可切换为控制模式，继续运行，是通过将控制系统的数据持续地热备发送至待机系统而实现的。

“分开模式”是指在冗余系统运行过程中，进行系统维护（修正部分程序、更换主基板上的模块）时无需停止控制的运行模式。在“分开模式”中，控制系统与待机系统的CPU模块可分别执行程序。